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摩托车的分类方式有多种，按发动机工作方式不同，可分为二冲程和四冲程；按车辆类型不同，可为跨骑、弯梁和踏板，跨骑车又可细分出跑车、巡航太子车、街车；

按车轮数量不同，又可分为两轮、三轮、四轮摩托。其中三轮摩托车又分为正三轮摩托车和边三轮摩托车；按照车辆的用途可分为运输型、骑乘型和竞赛型摩托车。

国际标准按速度和重量将摩托车分为两类：两用摩托车和摩托车。

我国摩托车的分类方法，大致上有两种：一种是按排量和最高设计时速，分为轻便摩托车和摩托车。轻便摩托车发动机工作容积不超过50毫升，最高设计时速不大于50公里。摩托车指发动机工作容积大于50毫升，最高设计时速超过50公里的两轮或三轮摩托车。另一种是按车轮的数量和位置，分为两轮车、边三轮车和正三轮车三类。

一般习惯上多按用途、结构和发动机型式和工作容积来分类。如仅将它作业城市内、短距离的代步工具，则选用时速不超过50公里，结构紧凑小巧的微型摩托车或轻便摩托车。需要经常往返城乡之间，能二人骑乘，宜选用发动机工作容积125至250毫升的普通摩托车。如行驶的道路条件较差、要求高速行驶或作一般竞赛用，则选用越野摩托车。