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科目二离合器的正确踩法如下：

1、行车时：

上车后首先要试脚感，踩踏板反复操作几次感觉踩踏板的位置，也就是半联动接力点的位置，在抬离合器的过程中到了这个位置脚要踩稳，慢抬并制控制住踏板的位置，这样才能让汽车平稳起步或是反退。

2、停车时：

停车时首先确定停车位置，提前抬起加速踏板，打右转向灯，同时踩踏制动踏板，踩踏制动踏板时要逐渐加力，当车辆降到较低速度时踩下离合器，控制刹车踏板，停到预定车位。