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高速上开客车有最低和最高限速，最低不能低于60公里/小时，最高不能超过120公里/小时。根据《道路交通安全法实施条例》第七十八条的规定：

1. 高速公路必须标明各车道的限速，最高限速是120公里/小时，最低不能低于60公里/小时。

2. 小型客车最高只能开到120公里/小时，其他类型的车（比如货车、大客车）最高只能到100公里/小时。

3. 如果同方向有两条车道，左边车道最低得开到100公里/小时；要是有三条及以上车道，最左车道最低110公里/小时，中间车道最低90公里/小时。如果路上的限速牌标的速度和这些规定不一样，就按限速牌上的走。

超速处罚规则：

1. 开中型以上客车货车、危险品车，或者普通私家车在高速以外的道路超速但不到20%，会被罚20到200元，扣3分。

2. 同类车辆在高速外道路超速20%到50%，扣6分。

3. 如果在高速或城市快速路上开这类车超速20%以上，或者在其他道路超速50%以上，私家车超速超过50%，直接面临200到2000元罚款，吊销驾照，扣12分。