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at变速箱和手自一体的区别是：1、模式不同：at变速箱是自动模式；手自一体有手动变模式和自动模式可以选择。2、实用技术不同：at变速箱是通过电脑选择换挡时机；手自一体变速箱是通过驾驶者自主选择换挡时机。3、结构不同：at变速箱是液力变扭器、行星齿轮、液压变距系统和液压操纵系统组成；手自一体变速器由普通齿轮箱、电子控制离合器、自动换挡操纵机构、电子控制部分组成。