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清理发动机内部油泥方法如下：1. 趁发动机热时放掉油底壳机油，待油流尽后装回螺塞。2. 加入与机油等量的轻柴油于曲轴箱内。3. 启动发动机怠速运转约3--5分钟后熄火，不能加大油门，否则会损坏发动机。4. 马上放掉油底壳内的柴油，此时的柴油已经变成比机油还脏还黑的污垢。5. 再加入新鲜的好机油，行驶约20公里，再换一次新鲜的好机油，此时可将机油格换新。