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自动挡汽车换挡踩不踩刹车，应根据实际情况决定，以下具体介绍：

1、行驶间D挡换D3、D21不用踩刹车：只是如果在高速行驶时突然从D挡换到低速挡的话，发动机转速会非常高，车身顿挫也非常大，但是在速度慢的时候换低速挡直接换即可，还有些车有S挡、M挡，在行驶过程中和D挡也可以随时切换。

2、N挡挂入R挡、D挡都需要踩住刹车按住锁止按钮，否则是挂不进去挡，但是从R挡、D挡挂入N挡不需用按也可以直接挂进去