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奥迪的舒适度体现在四方面，具体如下：

发动机带有独特声浪：

将驾驶模式调整到动态模式，排气的阀门也会默认打开，此时才能够在车外听到那个属于V8发动机特有的声浪，低沉且浑厚。

双涡轮增压的发动机：

中途加速时完全不需要降档，加速的过程也丝毫没有迟疑和顿挫，4.0的基础排量足以保证加速时的平滑和斯文。

内饰选配合理：

S6并没有选配运动座椅，也没有选配带有座椅按摩和座椅通风的舒适座椅，没什么包裹感，舒适度倒是不错。S6的座椅提供了手动可调的腿托，并且座椅的材料也并不是全真皮的设计。在这段时间的驾驶中，S6的座椅舒适度不错，长时间驾驶也没有疲劳感。拥有后排的独立空调，而且后排还有遮阳帘。

运动空气悬挂：

S6的空气悬挂可调行程并不大，目测也只有2-3公分的行程，而且日常驾驶的时候基本是默认在最低的高度，更多是为了应对激烈驾驶时的车身姿态，并不是单纯为了提高车辆通过性而设置，同时因为加入了空气悬挂，S6在经过减速带和坑洼时，悬挂的冲击也小了很多，完全没有硬碰硬的感觉。