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非机动车类型包括了自行车、三轮车、手推车、人力车、畜力车、残疾人专用车、电动自行车等以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准规定的残疾人机动轮椅车等交通工具。

非机动车的定义是指人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具。

人力驱动主要是指以人自身赋予车辆的力来驱动车辆的运行。畜力驱动是指靠牲畜的牵引所赋予车辆的力来驱动车辆的运行。