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21款轩逸转向不自动回正的原因一般都是四轮定位数据不准。以下是四轮定位的具体介绍：1、更换情况：更换或调整悬挂系统后。更换转向系统及零件后。直行时方向盘不正。直行时车辆跑偏。车辆转向时，方向盘太重或无法自动回正。行使时感觉车身抖动或有飘浮感。轮胎不正常磨损。事故车维修后。2、不用必须做四轮定位的情况：小的剐蹭，没有碍着汽车底盘和悬挂的没必要定位。