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2016年的车免检到2021年。免检车的定义是在汽车的前6年以内免除上线检测，而2022是汽车的第六年，根据《机动车登记规定》（公安部102令）规定在汽车登记日期的前3个月内，就要将车开到车管所进行上线检测了。

六年免检仅仅免去上线检验，即不用把车调到车辆管理所查验，但仍应向车辆管理所递交车船使用税证实、交强险凭证等有关信息，并领到检测及格标示，或是升级电子器件检测标识。

据放管服改革新政策表明，免检车在前十年内全是每2年一检的，2020年恰好是第四年，尽管不用把车调到车辆管理所上线，但也并不意味着不用递交年审信息内容。

发生交通事故不能享受免检。

值得注意的是，免检是基于没有发生交通事故的情况下才能继续享受，如果汽车在免检期间有发生致人伤亡的交通事故，后续是不能继续享受免检的。这也是16年买的车，2020年需要上线年审的原因之一。

对已检验6年以上10年以下的非营运小巴，检验由每年一次调整为每两年一次。

客运车经营五年内每一年检测一次；假如超出五年，必须半年查验一次。大货车和大中小型非运营客运车十年内必须每一年检测一次，十年之上大货车必须半年检测一次。中小型、小型非运营客运车必须六年内每2年检测一次，六年之上每一年检测一次，十五年之上半年检测一次。