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汽车制动系统是指对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。

制动系统的组成：供能装置，包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件；控制装置，产生制动动作和控制制动效果的各种部件；传动装置，包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸；制动器，产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件。

制动系统的主要功用：使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。

行车制动（脚刹）：在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车。

驻车制动（手刹）：不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动；当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜。