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奥迪a6刹车时有抖动可能是刹车盘偏磨。以下是关于刹车发抖震动的原因：

刹车抖动的具体原因：

对于手动挡来说，当车辆在低档位高扭矩的情况下，制动踏板和离合器踏板都会有轻微的震动，属正常现象；对于自动挡来说，当挂D档踩刹车等红灯时，踏板抖动也正常，此时挂到N档或P档就不会有很强烈的抖动；轮胎两边花纹磨损不一样、轮胎气压不同也会导致刹车踏板抖动；刹车盘产生变形也会有抖动，尤其是急刹车时，这种情况刹车盘一般建议更换。

刹车抖动的解决办法：

更换减振，更换火花塞，可能是火花塞点火效能变差，螺丝松动可更换支架橡胶脚垫，清洗发动机气缸积碳，更换火花塞，火花塞积碳、火花塞堵塞。