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悬架是汽车的车架或承载式车身与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架形式主要分为独立悬架和非独立悬架。

独立悬架的简介：

每一个车轮的悬架结构都是独立，单一车轮跳动不会影响其他车轮，比如多连杆悬架、麦弗逊悬架。

非独立悬架的简介：

即同轴车轮通过车桥或是其他形式连接，一侧车轮的跳动对另一侧车轮也有影响，典型的是非承载式车身结构配备的整体桥式非独立悬架，这种悬架多应用于货车和中大型客车。还有一种半独立悬架也属于非独立悬架，目前很多轿车采用这种成本较低的悬架结构，它是在承载式车身结构上介于独立和非独立悬架之间的一种悬架结构。比如拖曳臂式、扭力梁式。