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卡罗拉不挂p档不可以熄火。以下是正确的熄火方式和p挡的功能介绍。

正确的熄火方式：

汽车停车先将汽车停稳，然后将档位归到N档，拉起手刹，然后熄火，再把档位归到P档，这是正确的熄火方式。P档的结构相对比较简单，在输出轴的齿轮边有一个棘爪。档位挂在P档的时候，棘爪会抓住齿轮，通过这样的方式将输出轴锁住。

p挡的功能：

P档是一个通过将变速器输出轴部分进行机械锁止来达到固定车辆目的特殊空挡，其功能就是停车后的刹车，防止车辆发生移动。汽车生产厂家出于使用安全角度考虑，均将P档放在排挡操纵台的第一个位置上，并且通过内部机构设定强制只有将换挡手柄移到P档处才能拔出车钥匙。所以P档是自动挡轿车中专用于泊车久停的挡位。