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科二直线行驶看左侧菱角为准。以下是关于直线行驶的注意事项：1、视线：不要顾近不顾远，要想保持车辆在直线水平前向，一定要学会将视线放远，同时用余光来兼顾车头近处、后视镜以及留意左右的车辆。2、车速：直线行驶一定要掌握车速，过慢车辆反而容易走歪，如果前方有车辆则要保持距离，必要时提前减速，完成直线行驶后要及时制动。3、方向盘：直线行驶总是跑偏，可能有人认为不动方向盘就不会跑偏，但是道路因素、四轮定位不平衡、悬挂支撑力不平衡都会导致方向盘跑偏，即使不动，车辆也会慢慢跑偏，所以一定要微调。