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威兰达的发动机是国产的，此款发动机采用模块化设计，缸径冲程比1:1.2，压缩比13:1，41度的进排气阀门的夹角设计，实现更高热效率，从而降低油耗。其有D-4S双喷射技术，使燃烧更高效，在加上丰田在各方面细节的优化，发动机热效率提升至百分之40。以威兰达2020款2.0LCVT两驱领先版为例：其是广汽丰田推出的一款紧凑型SUV，长宽高分别是4665mm、1855mm、1680mm，轴距为2690mm，搭载2.0L自然吸气发动机，最大功率是126kw，最大扭矩是209nm，匹配CVT无级变速（模拟10挡）变速箱。