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ESP系统故障是右前轮无转速信号故障（P，永久性故障）。以下是ESP故障的部分介绍：

ESP失效的原因：

当仪表盘上的esp灯亮起时，说明车身稳定系统出现了故障，应该要尽快送到4S店进行检修。由于esp并不是一个独立的系统，其一般和ABS、TCS等电子设备共用传感器，所以其他功能受损也会使esp灯亮起。

ESP失效的后果：

当ESP系统存在故障时，ESP功能将被关闭，但仍保留有基本的制动功能、转向功能，换句话说，就是车辆基本液压制动系统的功能、转向功能并不会受到影响，只是失去了ESP所赋予的主动安全防护功能。