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启动车P档挂R档突然异响的原因如下：

挂档机构异响：

汽车换挡结构分为档杆、拉线、选档及换档结构，拨叉及同步器。这些零件异响声音较小。

变速箱异响：

变速箱油使用时间长，会产生油垢，加大摩擦片和各部件的磨损，这些部件磨损都会出现故障导致异响。如果挂档时声音较小，从挂档杆附近传来的是挂档机构的响声则为正常现象。如果挂档是咔咔的声音，则是由于变速箱齿轮冲击故障引起。