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自动挡汽车停车挂p挡时不需要踩刹车。以下是自动挡汽车停车的方法和汽车挡位的介绍：

自动挡汽车停车的方法：

先踩脚刹将车停住，然后将挡位从D挡拉到N挡，拉紧手刹。松开脚刹，但是不要关闭电源，然后将挡位从N挡拉到P挡，关闭电源。

汽车挡位的介绍：

汽车挡位有l挡，b挡，p挡，r挡，n挡，d挡，s挡。l挡为低速档，在车辆爬坡时挂入此挡，将保持高转速低挡位状态。

b挡是制动挡，当车辆驶入长下坡路段时，可以挂入b挡，这时候发动机制动就会介入，可以避免长时间使用行车制动造成刹车片过热而造成的意外事故。

p挡是驻车挡，停车时需将挡位置于p档，汽车将停止制动，不会出现溜车的情况。

r挡是倒车挡，当车辆在倒车时要用r挡，但只有当车辆停止行驶时，才可以挂R挡。否则会对汽车的变速箱造成严重损伤。

n挡是空挡，用于短暂停车时，比如等待红绿灯期间可以将挡位挂入n挡。d挡为前进挡，车辆前进时所用的挡位。

s档是运动模式，变速箱会根据当前速度以及驾驶员踩油门的力度自由换挡，但换挡时会有一定延迟。