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不可以睡觉。即使开启了自适应巡航系统，驾驶员还是要双手握住方向盘，并且要保持注意力，如果开启了自适应巡航系统后睡觉，将相当危险。以下是关于自适应巡航的相关介绍：1、自适应巡航是很多带有l2级自动驾驶技术的汽车会配备的一个功能。2、自适应巡航功能开启后，可以跟住前方车辆，如果前方车辆减速，那自己的车子也会减速。自适应巡航系统—般会与车道保持系统配合使用。3、自适应巡航系统可以在市区道路内使用，也可以在高速公路使用，这是一种比定速巡航系统更加智能化的系统。配备自适应巡航系统的汽车在前保险杠上配备了测距雷达，这个测距雷达可以检测与前方车辆距离，这个雷达非常重要。4、打开自适应巡航系统后，如果双手离开方向盘，则车子会警告驾驶员。