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以下是奔驰s300挂不上p档的具体原因：1、天气寒冷：天气寒冷，挂挡难，属于正常现象。冷车起步后，行进一段距离，此时变速箱的温度上来，挂档就容易。2、可能是档位齿轮损坏：变速杆定位球头的定位零件失去功能，变速杆可绕自身轴线随意转动，无法准确控制挡位。3、球形工作面磨损：变速杆下端球形工作面磨损，变速杆不能控制拨叉或拨头的拨槽，使挂挡和摘挡都不能实现。