+向他提问

ESP可以监控汽车自动向一个或多个车轮施加制动力，以保证车子在正常运转。ESP系统的主要传感器及原理如下：

转向传感器：

监测转向盘旋转角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。

轮速传感器：

监测每个车轮速度，确定车轮是否打滑。

偏航率传感器：

记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。

ESP的原理：

ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，中文译成“电子稳定程序”。通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。