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卡罗拉说明书上推荐的机油型号为0W20、5W20和5W30，只要是符合这三种规格参数的机油型号都可以使用。

以5W20机油为例，5代表机油的低温流动性，数字越低，机油在低温情况下的流动性越好，20代表高温粘度指数，数字越大代表在100摄氏度机油的粘稠度越高。粘度过大会造成发动机低温启动困难，清洗作用差，容易堵塞油路；而粘度过低则会使气缸密封性差，功率下降，同时还造成机油消耗量增大。因此选择合适的粘度对发动机尤为重要，通常按照厂家使用手册来选择机油粘度，个人不要随意调整。当车辆行驶里程逐渐增大，各部件的磨损变大之后，可以酌情考虑使用更高粘度机油。

除了机油粘度以外，通常机油还有矿物油、半合成机油和全合成之分。其中全合成机油最好，可以在高温下保持润滑油膜，有效降低发动机各个部件的磨损。还有不错的低温保护性，可以让发动机在低温条件下顺畅启动，它的清净分散性能够有效控制油泥和漆膜的生成，保持发动机内部清洁。同时，还能减少汽车燃油消耗和发动机机油的损耗，有着不错的经济性。不同类型机油的使用周期不同，矿物机油，5000公里就需要更换一次；半合成机油的使用周期为7500公里左右；全合成机油的使用周期在10000公里左右。