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轮胎侧壁蹭掉一小块，只要没看见胎内的帘布层，只是损伤了些橡胶，理论上可以继续使用。以下是关于汽车轮胎更换相关介绍：1、胎面损耗接近磨损标记：一般轿车轮胎的磨损标记高度为1.6毫米（这个高度也是法定的轮胎最小沟槽深度），载重轮胎上的磨损标记高度为2.4毫米。2、轮胎出现裂缝或鼓包等受损情况：轮胎受损的情况包括胎面裂缝、胎面鼓包、胎面橡胶缺失、胎侧磨损严重、轮胎多次被异物扎到等。尤其是鼓包，轮胎随时都会有爆裂的危险。只要发现轮胎出现这些受损情况，车主就要尽早到专业的轮胎店检查爱车的轮胎，及时更换。3、轮胎年限到期：轮胎的使用年限通常在5年左右，超过这个年限，轮胎就会开始老化。轮胎老化的主要表现就是表面硬化，继而出现龟裂纹。