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奥迪a4刹车片故障灯亮是指刹车片磨损已到极限，只需要对刹车片进行更换即可消除故障灯。刹车片的更换方法是：1、打开发动机舱检查制动液页面高度，防止更换过程中制动液溢出；2、拆下该制动器所在的车轮；3、拆下制动钳的螺栓，取下刹车片；4、安装新的刹车片，旋紧导向螺栓，更换完成。以2021款奥迪a4为例，其属于中型车，车身尺寸是：长4762mm、宽1847mm、高1436mm，轴距为2825mm，整备质量为1665kg。