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科目三靠边停车不可以一直踩着离合器，这属于空档滑行。以下是相关介绍：1、科目三：科目三，包括道路驾驶技能考试和安全文明驾驶常识考试，是机动车驾驶证考核的一部分，是机动车驾驶人考试中道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试科目的简称。不同的准驾车型道路驾驶技能考试内容不同。2、要求：开启右转向灯，通过内、外后视镜观察后方和右侧交通情况；而且要平稳停车；停车后，车身距离道路右侧边缘线或者人行道边缘30cm以内。