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直线行驶评判标准：

1、方向控制：

方向控制不稳，不能保持直线运行，不合格。

2、前车阻挡：

遇前车制动时，不及时采取减速措施，不合格。

3、不观察：

不适时通过内外后视镜观察后方交通情况，扣10分。

4、未发现路障：

未及时发现路面障碍物发现路面障碍物未及时采取减速措施，扣10分。

以下是相关介绍：

1、直线行驶：

根据道路情况合理控制车速，正确使用挡位，保持直线行驶，跟车距离适当，行驶过程中适时观察内、外后视镜，视线不得离开行驶方向超过2s。

2、小技巧：

目光放远可以增强方向感，同时可以提前观察前方的路况。微调方向盘，不要紧紧地握着方向盘，应该将整个身体放松，双肩放松，双手轻握方向盘。