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一般由传感器问题，线路故障，会导致故障灯点亮，需要到店检修。以下是相关介绍：

1、车身电子稳定系统（ESP）:

是一种可以控制驱动轮，也可以控制从动轮，包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统）的汽车防滑装置。

2、ESP系统：

实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。