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摄像头、雷达传感器和控制单元其中有一个或者多个部位故障。

多功能摄像头故障：

一般是脏污，但这个摄像头在车内，所以很少会是这个部件引发的故障。

雷达传感器故障：

雷达传感器是装在车外，在前面的中网处，所以，一旦下雪、下雨有可能导致雷达感应出问题。还有就是车辆前部经过碰撞后出现这问题，那很可能是雷达传感器的支架存在轻微倾斜，导致雷达的感应受限。

软件程序的问题：

车辆电子化程度越高，难免出现各种BUG，很多车主都是断电重启就好，要解决的彻底点，可以去4S升级下程序。

主动制动辅助系统相关的线束：

这个主要发生在经过碰撞之后，有过事故之后出现可以多往这方面想想。

解决方法：

及时去4s店检查、修复。