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汽车行驶证在汽车上牌完成时就能拿到。机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件，是中国法律、法规认可的重要证件，由证夹、主页、副页三部分组成，其中主页正面是已签注的证芯，背面是机动车相片，并用塑封套塑封，副页是已签注的证芯。

机动车行驶证的作用有4点：

1、车辆上牌凭证，机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。

2、产权权属证明，行驶证上登记的车主是法律承认的车辆所有人，有合法使用和处置该宗财产的权力，如果发生交通事故、经济纠纷等，也是法定的责任承担人。

3、保险索赔凭证，办理了保险的机动车辆，如果发生了保险责任范围内的交通事故，投保人只有持机动车行驶证而且是有效的行驶证（即按时参加了年度检验），保险公司才会理赔，如果不能出示有效行驶证，即使在保险有效期之内，保险公司也将拒绝赔偿。

4、新车保修凭证，机动车行驶证还能够确定新车保修期的起始日期。