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手动挡车起步的步骤是：1、平地起步：可直接松开离合器到半联动点即可；2、脚刹起步：踩住脚刹同时踩下离合器挂一挡，松开离合器到半联动位置，车身出现轻微颤动、车头翘起时松开脚刹车辆开始缓慢前进；3、手刹起步：左手握住方向盘踩下离合器挂一挡，右手放在手刹上松开离合器到半联动，当车身出现颤动、车头翘起时松开手刹车辆平稳前进。手动挡车辆起步的注意事项是：1、启动车辆时一定要同时踩下刹车和离合器踏板；2、不要长时间半联动；3、起步油离要配合好。