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汽车没有10年免检规定。关于车辆年检期限的具体介绍如下：1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年则每6个月检验1次。2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年则每6个月检验1次。3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的则每年检验1次；超过15年则每6个月检验1次。4、拖拉机和其他机动车每年检验1次。