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防撞梁更换不全算事故车。事故车是指由非自然损耗的事故，造成车辆伤损，导致机械性能、经济价值下降的车辆为事故车，一般是指存在结构性损伤的车辆，同时泡水车、火烧车等也都属于特殊事故车这一类。防撞梁是机动车辆上使用的防撞梁是用来减轻车辆受到碰撞时吸收碰撞能量的一种装置，它是有主梁、吸能盒，连接汽车的安装板组成，这两种装置都可以在车辆发生低速碰撞的时候有效的吸收碰撞能量，尽可能的去减小撞击力对车身重量的伤害起到了很好的保护作用。