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半挂和全挂车主要有以下几点区别：1、全挂车即指普通汽车后加挂一个全挂车厢，二者之间用挂钩连接；半挂车是由一辆牵引车后面连接一辆半挂车厢组成，它们之间通过半挂车的牵引座支撑于牵引车上。2、全挂车有前轮，而半挂车无前轮，全挂车有两根轴，半挂车只有一根轴。3、全挂车的机车不需要承担挂车荷载，只需提供动力帮助挂车克服路面摩擦阻力即可；而半挂车需要机车提供一个支撑点，机车负责提供动力之外还需负担一半的挂车荷载。