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自动挡挂挡是否需要踩刹车，需要视具体情况而定：1、从P挡切换到R挡需要踩下刹车；2、从P挡切换到D挡需要踩下刹车；3、从D挡切换到N挡不需要踩刹车；4、从R挡切换到N挡不需要踩刹车；5、从N挡切换到D挡需要踩刹车；6、从N挡切换到R挡需要踩刹车；7、从D挡切换到S挡不需要踩刹车。自动挡就是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。一般的自动挡汽车上的挡位共有六个位置，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。