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model-y可以取消单踏板模式。以下是关于单踏板模式的具体介绍：

1、单踏板模式：

所谓“单踏板”模式，是指一个加速踏板可以随驾驶者的操控力度实现车辆加减速。下踏加速，松开减速，只要驾驶者脚感熟练，起步、滑行、刹停等操作都能够通过控制这一踏板力度来完成。

2、紧急情况：

在正常驾驶情况下，单踏板模式足以完成大多数加速、减速的操作，但在遇到紧急情况时，驾驶者仍然需要刹车踏板来减速。