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宝马传感系统故障需要维修或者更换。

汽车传感器简介：

汽车传感器可分为环境监测、车身感知两大类：环境监测传感器用于探测和感知周围环境，是实现自动驾驶所必需的传感器；车身感知传感器用于获取车身信息，如胎压、油压、车速等，是维持汽车正常、稳定、安全行驶所必备的基础传感器。

空气流量传感器：

空气流量传感器安装在空气滤清器与节气门体上，用于测量发动机吸入的空气量，换成电信号提供给ECU作为喷油时间的基准信号。如果发生故障，汽车会出现怠速抖动、加速无力、油耗增大、排气管冒黑烟等情况，从而影响汽车发动机性能。

ABS传感器：

ABS传感器传感器位于轮胎靠近轴承的位置，在轮毂轴承外面，刹车盘内圈，用来监控车速，在急刹时，将车轮的转速反馈给刹车系统，由刹车系统来控制车轮有克制的转动，以达最佳刹车效果；如果发生故障，ABS则会失效，在紧急制动时，车轮就会出现抱死的现象，导致车轮打滑失控。