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方向盘转向有卡顿感可以确定有三方面可能发生了故障：1、传感器故障：是输入传感器故障导致ECU不能正常获得用户操纵参数。2、计算偏差：是ECU本身发生计算偏差导致与汽车控制违背用户操作意愿。3、车体不平衡：可能是因为车主长时间行驶过程中车体不平衡导致横摆角传感器位置发生偏差所致。方向盘卡顿感解决办法如下：1、添加助力油：及时维修和添加。2、检查方向管柱：断开方向机用手转十字节，假如发卡就需要更换。3、去修理店：建议去修理店仔细检查，免得影响行车安全。