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根据《道路交通安全法实施条例》第十六条规定：1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

新规自2020年11月20日起在实施6年内6座以下非营运小型客车免检的基础上，将6年内7至9座非营运小型客车纳入免检范围。非营运小型客车6年以上不满10年的，每年检验一次，调整为两年检验一次。即6年到10年的两年检验一次。

年审手续：车辆单位或车主需填写机动车年度检验表，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。

车辆检验合格后，车辆管理机关在行驶证和机动车年度检验表上加盖（某年某车管所检验合格）印章；长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。

检验后，将检验结果通知原籍车管所；因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。