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摩托车碟刹有磨擦声是正常现象。以下是碟刹的相关介绍：

原理：

碟刹刹车系统的工作原理是在花鼓上安装一块和车轮同步旋转的碟盘，并在前叉与车架上装置卡钳，再透过卡钳内的刹车块夹紧碟盘，达到刹车的目的。

组成：

碟式刹车是由一个与车轮相连的刹车圆盘和圆盘边缘的刹车钳组成。刹车时，高压刹车油推动制动块使之夹紧刹车盘从而产生制动效果。

分类：

碟刹分为机械式油压式和开放式封闭式。