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在平地停车，不拉手刹可以，但是坡道需要拉手刹。如下是关于自动挡停车的相关注意事项：1、机械手刹不能拉太紧：机械手刹用的时候不要拉得太紧，时间长了会导致手刹变松或是拉线断裂。2、尽量不长时间在坡道停车：不要长时间的在坡道上拉手刹停车，也会导致手刹拉线磨损。如果真的需要长时间在坡道停车，可以拉上手刹后在朝向坡底的那面放块砖头固定一下，给手刹减轻点压力。3、停在平的路面：停车的时候把车停在比较平的路面上，不要顶着马路牙子或是车位里的限位器。