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开自动挡车换挡时，要不要踩刹车得看具体情况：

1. 从P挡切到R挡要踩刹车；

2. 从P挡切到D挡也得踩刹车；

3. D挡换N挡不用踩；

4. R挡到N挡也不用踩；

5. N挡切D挡必须踩刹车；

6. N挡换R挡同样得踩；

7. D挡到S挡不用踩刹车。

这么设计主要是为了安全，保护变速箱不被损坏。