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自动挡汽车换挡时，可以根据以下具体情况决定是否要踩刹车：

1。自动挡汽车从p挡切换到r挡需要踩刹车。

2。从p挡切换到d挡需要踩刹车。

3。从d挡切换到n挡不需要踩刹车。

4。从r挡切换到n挡不需要踩刹车。

5。从n挡切换到d挡需要踩刹车。

6。从n挡切换到r挡需要踩刹车。

7。从d挡切换到s挡不需要踩刹车。

自动挡汽车这样设计是出于安全考虑，保护自动变速箱。