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根据《道路交通安全法实施条例》第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。

机动车辆年检一共有两种办理方式，第一种方式是通过手机软件交管12123办理，只能办理免上线检测的机动车辆。第二种方式是直接到车辆管理所或者是公安机关交通管理部门办理，可以办理上线检测的机动车辆和非上线检测的机动车辆。

通过手机软件交管12123办理流程：

1、首先登录12123手机APP，然后点击更多选项。

2、然后在机动车业务中心，找到免检车申领检验标志选项，点击并进入。

3、然后点击需要申领检验标志的机动车，阅读业务须知后，选择点击阅读并同意。

4、车主需要核对相关的信息，确认无误以后点击下一步。

5、最后填写想要邮寄的地址，点击下一步，就可以等待领取。机动车辆年检可以提前三个月时间完成，提前完成机动车辆的检验，是非常有必要的，可以避免机动车量出现脱检，车辆一旦出现脱检，上路将是属于违法行为。