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免费送亲戚车需要赠受双方到公证处做公证，然后携带公证证明、登记证书、行驶证到车管所办理赠与手续。办理车辆赠予不仅需要交付公证费，获赠者还要交纳一定比例的个人所得税。办理机动车所有权转移，所需条件为：1、现机动车所有人的身份证明；2、机动车所有权转移的证明、凭证；3、机动车登记证书；4、机动车行驶证；5、属于海关监管的机动车，还应当提交中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明；6、属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。