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行驶证换证过期保险不会理赔。换行驶证的介绍如下：

换行驶证的流程：

带上机动车所有人身份证明原件和复印件，去车管所各分所、各区（县）交警支（大）队机动车管理窗口领取《机动车牌证申请表》，到车辆登记的车管所申请查挡更换机动车行驶证。

换行驶证的注意事项：

如果是委托代理人办理，还应提交代理人身份证明原件和复印件，以及机动车所有人的书面委托，代理人在《机动车牌证申请表》上签字。