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每次换挡都要踩刹车的是自动挡汽车，手动挡汽车高位挡换低位挡，如果车速过高，需要踩刹车控制车速然后再换挡，低位换高位不用踩刹车。

自动挡汽车换挡的时候一定要踩刹车：基于安全考虑，自动变速箱由于有液力变矩器或自动离合器的存在，当接通动力以后，汽车立即前进或后退，由于不存在手动离合过程，更不会熄火，因此只能通过刹车控制汽车前进、后退，由于刹车和油门在同一侧，因此，脚要么就在刹车上，要么就在油门上，系统设定踩刹车才能换挡的主要目的就是防止脚在油门上，另外还要通过刹车控制汽车速度。

手动挡汽车换挡档位比较多，前进挡1-6档，都需要手动变换，因此在同一方向的换挡时，只需要踩住离合即可换挡，但如果从前进挡换入倒退档，也需要先踩刹车，将车停稳后，才能换入倒挡。高位挡换低位挡，如果车速过高，是需要踩刹车控制车速，然后再换挡，否则会损坏闸箱，低位换高位不用踩刹车。