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判断车头左右角与障碍物的距离的方法主要是以下这些情况，分别是：

1、如果是行人障碍物：当看到行人的脚后跟时，汽车与行人约4米左右的距离即可。

2、如果看到行人的膝盖时：汽车与行人约2.5米左右的距离即可。当看到前车轮胎的下边缘时，前车跟自己汽车约为4.6米的距离即可。