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截止到目前为止，还没有取消两年一审。根据车辆年审的有关规定，6座以下的非营运车辆前6年可以不用年审，6年后一年一审，15年后一年两审。以下是关于15年后一年两审的具体介绍：

机动车年检的期限：

营运载客汽车5年内每年检验一次；超过5年，每6个月检验一次；小型、微型非营运载客汽车6年内每两年检验一次；超过6年，每年检验一次；超过15年，每6个月检验一次；载货汽车及中型、大型非营运载客汽车10年内每年检验一次，超过10年的每6个月检验一次；摩托车和其它机动车每年检验一次。

机动车年检需要的材料：

机动车行驶证：正副本齐全；有效期为1年且在有效期内的机动车第三者责任保险单。如果是分期付款没有保险单原件，拿保险单复印件（盖保险公司章）、保险卡，说明理由；身份证明和身份证明复印件。注意原件和复印件都要，身份证复印件要沿边缘剪好。单位的车需要代办人的身份证明。