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esp指的是车身电子稳定系统，当轮胎打滑导致车的速度和方向无法受驾驶者控制时，esp就可以通过自动干预帮助驾驶员对车辆的控制，保证行驶安全。esp主要由控制单元、转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成，能有效地改善汽车在制动、驱动和转向等动态工况下的行驶稳定性和安全性。esp的作用是在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力与侧向力为此消彼长关系，电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。