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车辆上坡辅助通常是集成于车身稳定系统上，如果车上的ESP保持开启状态，则上坡辅助功能也是保持默认开启的状态，也可以把ESP按键当成是上坡辅助的开关按键。车辆上坡辅助使用条件：1、汽车处于静止状态；2、油门未踩下；3、手刹未拉起。上坡辅助是为防止上坡时起步困难时的辅助系统，其对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑，配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。